La máquina estuchadora se puede dividir en máquina estuchadora vertical y máquina estuchadora horizontal según la estructura de la máquina en sí. En términos generales, la velocidad de envasado de la máquina estuchadora vertical es relativamente rápida, pero el alcance del envasado es relativamente pequeño, generalmente solo para un solo producto, como un tablero de medicamentos, y la máquina estuchadora horizontal puede encajonar una variedad de productos, como jabón, medicamentos, alimentos, ferretería, autopartes, etc.